La Doma Vaquera est une équitation de tradition culturelle devenue un art et une discipline équestre, issue du travail à cheval des taureaux de combat, dans les haciendas d'élevage du sud de l'Espagne, en Andalousie et au Portugal. Progressivement, la pratique intuitive des "vaqueros", s'est précisée et organisée en discipline équestre à part entière où les maîtres mots sont puissance, régularité, rectitude et légèreté. Le cheval du "vaquero" est également reconnu pour ses qualités de mobilité et fonctionnalité ainsi que ses capacités de concentration.

La monte vaquera s’est structurée en deux disciplines très proches dans la finalité, mais différentes sur le plan de leur règlement : d’une part "l’acoso y derribo", qui reste très liée au travail du bétail, et qui se pratique dans les élevages. Un jury doit apprécier la rapidité et la précision avec laquelle un taureau de combat, puis une vache domestique, doivent être extraits d’un troupeau, poursuivis, puis tombés plusieurs fois, dans un rectangle de dimension déterminée. L’harmonie et la beauté de l’action des deux cavaliers sont prises en compte dans la notation. La Doma Vaquera, quant à elle, se situe en amont du travail du bétail : elle consiste en reprises que chaque concurrent déroule devant un jury, et qui mettent en valeur le dressage et la soumission du cheval dans des figures qui seront ensuite celles utilisées dans le travail des taureaux.

Aujourd’hui, les concours de Doma Vaquera se déclinent en trois épreuves : jeunes chevaux, intermédiaire et chevaux dressés. Chaque épreuve se compose d’une présentation devant le jury intervenant dans la notation et d'une reprise de dressage comprenant une série de figures imposées dont le degré de difficulté varie en fonction du niveau de l'épreuve. Le couple cheval-cavalier doit faire preuve d'une harmonie parfaite et présenter des exercices très précis, listés sur un protocole, devant être exécuté dans un temps déterminé. Beaucoup sont proches de ceux exigés en dressage classique mais comportant des éléments spécifiques.
Le harnachement, le costume du cavalier, le toilettage du cheval, doivent être conformes à la tradition et il convient de souligner que les exercices sont tous effectués avec l'aide d'une seule main, l’autre tenant l’outil du vaqueros : la longue lance traditionnellement utilisée pour garder le taureau à distance du cheval et le diriger.


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Séduits par cette manière de monter, un certain nombre de Français se sont passionnés pour cette équitation. Depuis 1988, l’Association Française de Doma Vaquera (AFDV), regroupe des membres dans toute la France, organise concours et manifestations ainsi que le championnat de France se tenant depuis plusieurs années dans le cadre du Salon du Cheval de Montpellier début novembre.
L’association se veut garante du développement de cette pratique équestre en France. Elle est le partenaire Français de la Fédération Equestre Espagnole pour la pratique de cette discipline.